檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊控制"
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標，先由系統鑑定後得到近似數學模型，再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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現今工業生產的各種製程中，溫度控制已成為產品良率提升及精度提高所不可或缺之ㄧ環，有鑑於溫度系統之動態方程式為時變非線性不易求得，且有時間延遲問題，加上外在環境溫度之影響，增加了控制器設計之難度。 本…
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本論文為應用模糊控制在CNC切削中心機上發展定力球拋光加工製程，來克服拋光加工中拋光球磨耗之問題，以改善硬化處理後STVAX塑膠模具用鏡面不銹鋼之表面粗糙度。本研究設計製造一內建荷重計之拋光力感測機…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡，為了達成此目標，於這篇論文中兩個控制策略被採用，一個策略是控制腳踏車的重心，另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說，重心的控制是採用單擺，…
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一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…